AGV/RGV 柔性输送系统(Automated Guided Vehicle System)

AGV/RGV 柔性输送系统(Automated Guided Vehicle System)

柔性输送线的核心优势在于可灵活调整输送路径、适应多品类物料、快速响应生产流程变化，尤其适用于小批量多品种生产、定制化制造或物料输送场景复杂的领域(如 3C 电子、汽车零部件、食品医药、电商分拣等)。下面是对AGV/RGV 柔性输送系统结构特点、适用场景及核心优势展开说明：

一、结构特点

严格来说是 “柔性输送单元的组合”，而非传统意义上的 “线体”：由 AGV(自动导引车，通过激光、二维码、磁条导引)或 RGV(轨道导引车，沿固定轨道运行)作为输送载体，搭配调度系统(WMS/MES)实现多车协同;

无需固定线体，AGV 可根据任务需求自主规划路径(柔性最高)，RGV 则通过增减轨道段调整路径(柔性次之);

可搭载不同工装(托盘、货架、机械臂)，适应不同物料(如托盘货、散件、重型零件)。

二、适用场景

物料类型：多品种、小批量的物料(如 3C 电子零部件、汽车零部件、电商订单货)、需跨区域转运的物料(如仓库到生产线、生产线到成品库);

行业领域：智能工厂(柔性制造单元间转运)、电商仓储(“货到人” 分拣)、医药行业(洁净区与非洁净区物料转运)。

三、核心优势

极致柔性：AGV 可实现 “无轨化” 输送，完全适应生产流程变更;

智能化：支持与 ERP、MES 系统对接，自动分配任务、避障、调度，减少人工干预;

可扩展性强：按需增加 AGV 数量，无需改造现有场地。